A vezérműtengely csapágyak a hengerfejen találhatóak. Nevükből adódóan ezek a csapágyak rögzítik a helyükön a vezérműtengelyeket. A csapágyak és a tengelyek között vannak a vezérműtengely csapágyperselyek, melyek megfelelően tartós anyagból készülnek, és ezek biztosítják a vezérműtengelyek kenését is.